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Design und Basic Anzumderungen von teleskopisch Boom zum automatisch Versammlung

2019-12-18

Der Manipulator-Teleskoparm der automatischen Montage ist ausgelegt. Die Bodenplatte ist am großen Arm befestigt, und der vordere Flansch ist installiert, um die lineare Teleskopwirkung zu vervollständigen.

(1) Funktionsanforderungen des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Manipulator-Teleskoparm am Hubarm, dem vorderen Ende der Installation der Spannvorrichtung, gemäß den Anweisungen des Steuerungssystems installiert, um die automatische Übertragung des Werkstücks abzuschließen. Dehnen Sie sich, um glatt und flexibel zu sein, schnelle Bewegung, genaue Positionierung, Arbeitskoordination.

(2) Anpassungsanforderungen des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Um die Einstellung zu erleichtern, um an die Größe des Werkstücks unterschiedliche Anforderungen anzupassen, Start- und Endposition, um die Einstellung zu erleichtern, müssen die Anforderungen an den einstellbaren Positionierungsmechanismus gestellt werden. Um die Trägheitskraft zu steuern und den Aufprall auf die Bewegung zu verringern, sollte sich die Größe der Leistung an die Größe der Last anpassen können. Beispielsweise kann der Schrittmotor die Bewegungsgeschwindigkeit durch das Programmdesign ändern, und der Drehmomentmotor kann die Größe des Blockierdrehmoments durch Einstellen der Arbeitsspannung ändern, um die Anforderungen an stabiles Arbeiten, schnelles Handeln und genaue Positionierung zu erfüllen.

(3) Zuverlässigkeitsanforderungen des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Zuverlässigkeit bezieht sich auf die Wahrscheinlichkeit, dass das Produkt die angegebene Funktion in der vorgegebenen Lebensdauer unter den angegebenen Arbeitsbedingungen erfüllen kann.
Industriemanipulatoren können die geplanten Arbeiten, die in automatischen Produktionslinien weit verbreitet sind, automatisch ausführen, sodass der Manipulator zuverlässig arbeiten muss. Die Zuverlässigkeitsanalyse wird zur Entwurfszeit durchgeführt.

(4) die Lebenserwartung des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Die Produktlebensdauer ist eine kontinuierliche Arbeitszeit, in der die Leistung eines Produkts aufgrund des Verschleißes während des normalen Gebrauchs innerhalb des zulässigen Bereichs beeinträchtigt wird und keine Überholung erforderlich ist. Bei der Konstruktion sollten Maßnahmen zur Verringerung von Reibung und Verschleiß in Betracht gezogen werden, z. B.: Verschleißfeste Materialien auswählen, Schmiermaßnahmen ergreifen, angemessene Formgestaltung der Teile. Da es schwierig ist, die Teile mit gleicher Lebensdauer zu konstruieren, sind die Teile so leicht zu tragen, dass der Austausch erleichtert wird.

(5) wirtschaftliche Anforderungen an den Teleskoparm des Manipulators für automatische Montagemaschinen

Die Wirtschaftlichkeit mechanischer Produkte und Ausrüstungen umfasst die Wirtschaftlichkeit von Design, Herstellung und Verwendung. Die Herstellungskosten mechanischer Produkte in den Materialkosten, Verarbeitungskosten nehmen einen großen Anteil ein, die Konstruktion muss volle Aufmerksamkeit schenken. Die im Rahmen des mechanischen Entwurfs erlernten grundlegenden Entwurfsideen werden in den Entwurf integriert.

(6) Anforderungen an die Ergonomie des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Ergonomie wird auch als technische Ästhetik bezeichnet, einschließlich bequemer und angenehmer Bedienung, effektiver Einstellung, mäßiger Beleuchtung, klarer Anzeige, schöner Form, harmonischer Farbe, einfacher Wartung und so weiter. Dieses Design sollte das Formdesign, das Design jedes Einstellglieds, um die Nähe des menschlichen Körpers zu erleichtern, und die Verwendung praktischer Werkzeuge vollständig berücksichtigen.

(7) Anforderungen an den Sicherheitsschutz und den automatischen Alarm des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Ergreifen Sie gemäß den Anforderungen des Codes geeignete Schutzmaßnahmen, um die persönliche Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten, die für jede Konstruktion erforderlich ist. Bei der Programmgestaltung sollte die plötzliche Arbeitsunterbrechung berücksichtigt werden, die durch einen Fehler verursacht wird, wie z. B. ein festsitzender Mechanismus, das Werkstück ist nicht vorhanden, ein plötzlicher Stromausfall, um ein Alarmgerät einzustellen.

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