1. Richtungsanordnung, Förder- und Hemmungssystem der Teile
(automatische Montageausrüstung umschalten)Die ungeordneten Teile werden automatisch entsprechend der für die automatische Bearbeitung der Maschine geeigneten räumlichen Ausrichtung angeordnet und dann reibungslos zum nachfolgenden Hemmungsmechanismus transportiert, um sie für das anschließende Greifen des Manipulators vorzubereiten.
2. Greif-Schaltmechanismus
automatische Montageausrüstung umschalten)Ergreifen oder saugen Sie die durch die Hemmung positionierten Teile (Komponenten) an und bewegen Sie sie dann in eine andere Position (normalerweise die Montagearbeitsposition).
3. Arbeitsmechanismus der Montage (
automatische Montageausrüstung umschalten)Es bezieht sich auf den Mechanismus, der verwendet wird, um die Hauptaktion der Montagearbeit abzuschließen, wie z. B. Pressen, Klemmen, Schrauben, Klemmen, Kleben, Schweißen, Nieten, Kleben und Schweißen des Werkstücks mit dem vorherigen Teil.
4. Prüforganisation
(automatische Montageausrüstung umschalten)Es wird verwendet, um die im vorherigen Schritt zusammengebauten Komponenten oder die Arbeitsergebnisse der Maschine im vorherigen Schritt zu erkennen, z. B. Erkennung fehlender Teile, Größenerkennung, Fehlererkennung, Funktionserkennung und Erkennung der Materialreinigung.
5. Mechanismus aus dem Werkstück herausnehmen
Ein Mechanismus zum Sortieren und Entnehmen der montierten qualifizierten und unqualifizierten Teile aus der Maschine.