Die Definition und Komponenten der automatischen Montagemaschine

Die durch manuelle Bearbeitung (Kontaktieren, Sortieren, Greifen, Bewegen, Platzieren, Krafteinwirkung usw.) jedes Bauteils realisierte Montage kann streng genommen nur als manuelle Montage bezeichnet werden. Baugruppen, die keiner manuellen Bearbeitung (Kontaktieren, Sortieren, Greifen, Bewegen, Platzieren usw.) bedürfen, können Teile und Komponenten aufgerufen werdenAutomatische Montage. Dazwischen liegt die halbautomatische Montage.

1. Die Richtungsanordnung der Teile, Transport, Hemmungssystem

Die chaotischen Teile sindautomatischin einer räumlichen Ausrichtung angeordnet, die für die automatische Verarbeitung durch die Maschine geeignet ist, und dann reibungslos zur nachfolgenden Hemmung transportiert werden, um sie für das anschließende Ergreifen durch den Manipulator vorzubereiten.

2. Greif-Schiebe-Platz-Mechanismus

Ergreifen oder saugen Sie die am Fixpunkt der Hemmung positionierten Teile (Teile) an und bewegen Sie sie dann in eine andere Position (normalerweise die Montagearbeitsposition).

3. Montagearbeitsmechanismus

Bezieht sich auf den Mechanismus, der verwendet wird, um den Hauptvorgang der Montagearbeit abzuschließen, wie z. B. das Pressen des Werkstücks, das Klemmen, Schrauben, Einrasten, Kleben, Schweißen, Nieten, Kleben und Schweißen mit der vorherigen Komponente.

4. Prüfstelle

Es dient zur Erkennung der im vorherigen Schritt zusammengebauten Komponenten oder der vorherigen Arbeitsergebnisse der Maschine, wie z. B. Erkennung fehlender Teile, Größenerkennung, Fehlererkennung, Funktionserkennung und Materialreinigungserkennung.

5. Mechanismus zum Entfernen des Werkstücks

Ein Mechanismus zum Aussortieren der montierten qualifizierten und unqualifizierten Teile aus der Maschine.