> Nachricht > Branchennachrichten

Aufbau und Grundvoraussetzungen eines Teleskopauslegers für die automatische Montage

2019-12-18

Der Teleskoparm des Manipulators ist für die automatische Montage ausgelegt. Die Bodenplatte wird am großen Arm befestigt und der vordere Flansch wird installiert, um die lineare Teleskopbewegung zu vervollständigen.

(1) Funktionsanforderungen an den Manipulator-Teleskoparm einer automatischen Montagemaschine

Der Manipulator-Teleskoparm ist am Hebearm installiert, das vordere Ende der Installation der Spannvorrichtung gemäß den Anweisungen des Steuerungssystems, um die automatische Übertragungsarbeit des Werkstücks abzuschließen. Dehnen Sie sich, um geschmeidig und flexibel zu sein, schnelle Bewegungen, genaue Positionierung und Arbeitskoordination.

(2) Anforderungen an die Anpassungsfähigkeit des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Um die Einstellung zu erleichtern, passen Sie sie an die Größe des Werkstücks an unterschiedliche Anforderungen an. Um die Einstellung zu erleichtern, müssen Sie die Start- und Endposition anpassen und einen einstellbaren Positionierungsmechanismus einstellen. Um die Trägheitskraft zu kontrollieren und die Bewegungsauswirkungen zu reduzieren, sollte die Größe der Kraft an die Größe der Last angepasst werden können. Beispielsweise kann der Schrittmotor die Bewegungsgeschwindigkeit durch das Programmdesign ändern, und der Drehmomentmotor kann die Größe des Blockierdrehmoments durch Anpassen der Arbeitsspannung ändern, um so die Anforderungen an stabile Arbeit, schnelle Aktion und genaue Positionierung zu erfüllen.

(3) Zuverlässigkeitsanforderungen an den Manipulator-Teleskoparm einer automatischen Montagemaschine

Unter Zuverlässigkeit versteht man die Wahrscheinlichkeit, dass das Produkt die spezifizierte Funktion in der vorgegebenen Lebensdauer unter den spezifizierten Arbeitsbedingungen erfüllen kann.
Der industrielle Manipulator kann die geplante Arbeit automatisch abschließen und wird häufig in automatischen Produktionslinien eingesetzt. Daher muss der Manipulator zuverlässig arbeiten. Die Zuverlässigkeitsanalyse wird zur Entwurfszeit durchgeführt.

(4) die Lebensdaueranforderungen des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Die Produktlebensdauer ist ein kontinuierlicher Arbeitszeitraum, in dem die Leistung eines Produkts aufgrund von Abnutzung während des normalen Gebrauchs innerhalb des zulässigen Bereichs abnimmt und keine Überholung erforderlich ist. Bei der Konstruktion sollten Maßnahmen zur Verringerung von Reibung und Verschleiß in Betracht gezogen werden, z. B.: Auswahl verschleißfester Materialien, Ergreifung von Schmierungsmaßnahmen, angemessene Gestaltung der Teileform. Da es schwierig ist, die Teile mit gleicher Lebensdauer zu konstruieren, sind die Verschleißteile so einfach, dass der Austausch erleichtert wird.

(5) wirtschaftliche Anforderungen des automatischen Montagemaschinenmanipulator-Teleskoparms

Die Ökonomie mechanischer Produkte und Geräte umfasst die Ökonomie von Design, Herstellung und Nutzung. Da die Herstellungskosten mechanischer Produkte einen großen Anteil an den Materialkosten und den Verarbeitungskosten haben, muss dem Design volle Aufmerksamkeit geschenkt werden. Die im Rahmen der mechanischen Konstruktion erlernten grundlegenden Gestaltungsideen fließen in die Konstruktion ein.

(6) Anforderungen an die Ergonomie für den Manipulator-Teleskoparm einer automatischen Montagemaschine

Ergonomie wird auch technische Ästhetik genannt, einschließlich bequemer und angenehmer Bedienung, effektiver Einstellung, mäßiger Beleuchtung, klarer Anzeige, schöner Form, harmonischer Farbe, einfacher Wartung und so weiter. Bei diesem Entwurf sollten die Formgestaltung, die Gestaltung jedes Einstellglieds, um die Nähe zum menschlichen Körper zu erleichtern, und die Verwendung praktischer Werkzeuge vollständig berücksichtigt werden.

(7) Anforderungen an den Sicherheitsschutz und den automatischen Alarm des Manipulator-Teleskoparms der automatischen Montagemaschine

Gemäß den Anforderungen des Kodex sind geeignete Schutzmaßnahmen zu ergreifen, um die persönliche Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten, was für jede Konstruktion erforderlich ist. Bei der Programmgestaltung sollten plötzliche Arbeitsunterbrechungen berücksichtigt werden, die durch Fehler verursacht werden, z. B. wenn der Mechanismus blockiert ist, das Werkstück nicht an Ort und Stelle ist oder ein plötzlicher Stromausfall auftritt und eine Alarmvorrichtung eingestellt werden muss.

Vorherige:Was ist das Wichtigste beim nicht standardmäßigen Automatisierungsdesign?

Nächste:Merkmale der automatischen Steckdosenmontagemaschine