Die Definition und Komponenten der automatischen Montagemaschine

The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called automatic assembly. Dazwischen liegt die halbautomatische Montage.

1. Die Richtungsanordnung der Teile, Transport, Hemmungssystem

Die chaotischen Teile sindautomatischin einer räumlichen Ausrichtung angeordnet, die für die automatische Verarbeitung durch die Maschine geeignet ist, und dann reibungslos zur nachfolgenden Hemmung transportiert werden, um sie für das anschließende Ergreifen durch den Manipulator vorzubereiten.

2. Greif-Schiebe-Platz-Mechanismus

Ergreifen oder saugen Sie die am Fixpunkt der Hemmung positionierten Teile (Teile) an und bewegen Sie sie dann in eine andere Position (normalerweise die Montagearbeitsposition).

3. Montagearbeitsmechanismus

Refers to the mechanism used to complete the main action of the assembly work, such as pressing the workpiece, clamping, screwing, snapping, bonding, welding, riveting, bonding, and welding to the previous component.

4. Prüfstelle

Es dient zur Erkennung der im vorherigen Schritt zusammengebauten Komponenten oder der vorherigen Arbeitsergebnisse der Maschine, wie z. B. Erkennung fehlender Teile, Größenerkennung, Fehlererkennung, Funktionserkennung und Materialreinigungserkennung.

5. Mechanismus zum Entfernen des Werkstücks

Ein Mechanismus zum Aussortieren der montierten qualifizierten und unqualifizierten Teile aus der Maschine.